联凯迅运动控制系统解决案例-禾川伺服

首页    公司动态    联凯迅运动控制系统解决案例-禾川伺服

禾川伺服应用于搬运机械手自动化设备案例

一,前言

       随着社会的发展,目前市场上对智能手机、平板电脑、液晶显示器等的需求越来越多,从而带动了整个智能终端的产业链。目前国内触摸屏丝印、模切PCB电路板印制测试等等全部采取人工操作,远远满足不了市场的需求。并且这些设备制造过程对环境、精度要求很高,因此减少人力,提高产线的自动化生产程度是迫在眉睫。针对此种情况,禾川为客户提供PCB电路板自动检测线的运动控制,该控制目前已经高效并稳定地在终端客户批量检测PCB电路板。

 

二.系统介绍

     该生产线主要是分为三个部分,分别为上料、测试、下料等。

 

1. 上料机

主要是将料架上的PCB电路板分片搬运到检测机检测;

2. 测试机

主要是检测焊盘孔位,开短路等。

3.下料机

主要是将检测完毕的PCB电路板好坏分别搬运到另一侧。

三.系统配置

1.上料机                                                   

一台松下C40T PLC

一台调速电机

两台禾川伺服400W

2.下料机

一台松下C40T PLC

两台调速电机

两台禾川伺服400W和750W

 

 

四.工艺图

上下料机都是两轴运动,X轴和Z轴

 

2.Z轴运动图(上下料一样)

 

五.工艺流程

1.上料机:

     按下启动信号,Z轴电机旋转,拖到工作台从B点上行驶50MM到A点,停0.5秒。停是X轴工作台从A点右行驶750MM到B点,停0.5秒。停是Z轴从A点向下行驶50MM立即返回到A点,停0.5秒。停是X轴工作台从B点左行驶750MM到A点,停2.5秒。停时Z轴从A点下行驶50MM到B点,停2秒等待检测机检测PCB,然后开始如上反复工作。

 

 


2.下料机:

      检测机测试后,X电机旋转,拖到工作台从A点左行驶600MM 到B点,停0.秒。停时Z轴工作台从A点下行驶50MM到B点立即上行驶50MM到A点,停4秒。停是X轴从B点向右行驶1000MM到C点,停0.5秒。停是Z轴工作台从A点下行50MM到B点立即上行驶50MM到A点,停4秒。停时X轴从C点左行驶400MM到A点,停2秒,等待检测机检测PCB后开始如上反复工作。其中如果检测PCB发现有不良产品,X轴从A点到B点后直接返A点把料放不良品堆放处。


六.总结

      搬运机械手是一个对电机的动态响应要求很高的一种机械设备,要求伺服系统能够提供非常快速的动态响应能力、重复精度和精确的定位能力。特别是停止启动要求快,重复停止无误差,PCB搬运到测试台必须无误差放到定位孔内

      禾川伺服以日系电机的特殊工艺,表现为快速启动,精确定位,发热量小,驱动器软件、惯量比参数丰富,调节简单,价格最有优势等特性在搬运机械手行业非常适合应运。现代化工业的不断发展以及生产过程机械化和自动化水平的提升,工业机械手凭借其自身显著的特点得到了广泛应用。如:应用机械手可以减轻老大强度、提高产品质量、改善劳动条件,避免人身事故的发生,在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪音、和有放射性以及毒性污染的恶劣环境中,应用机械手可以部分或全地替代人来安全地完成作业,有节奏地进行生产等。其中机械加工行业中的应用大大提高了生产效率,节省劳动力成本达50%以上。所以搬运机械手非常广泛,设计各行各业,未来发展前景光明。


2018年7月5日
浏览量:0
收藏